· 설계 아이디어 탐색

  · 가상 시제품 시험

  · 착용감 개선

  · 기기를 착용한 전신의 생체역학

  · 사용자와 기기 사이의 상호 작용력 계산

  · 단기 목표 달성 - 낮은 신진대사 에너지 소모

  · 장기 위험 요소 완화 - 관절과 근육에 가해지는 높은 하중

  · 최적설계 - 인간 요소(human factor)와 기기 무게, 크기, 소비전력 등

  · 중량 배분 평가