Control
제어시스템의 설계 또는 파라미터 최적화 그리고 신뢰성 검증을 위해서는 동역학 모델이 필수적입니다. RecurDyn은 동역학 모델을 제어시스템의 알고리즘과 함께 해석할 수 있는 다양한 환경을 제공합니다.
RecurDyn은 메카트로닉스 분야에서 많이 사용되고 있는 Matlab/Simulink, AMESim 등과의 Co-Simulation 인터페이스를 제공하여 제어를 포함하는 다분야 해석 영역으로 활용 범위를 넓힐 수 있습니다. 또한, FMI를 지원하여 Modelica 기반의 다양한 애플리케이션을 활용한 해석을 수행할 수 있습니다.
RecurDyn/CoLink는 RecurDyn 동역학 솔버에 제어시스템 모델을 통합하여 계산하므로 빠르고 정확한 제어 해석이 가능합니다.
RecurDyn/Control
Matlab/Simulink
Matlab/Simulink와의 Co-Simulation을 위한 인터페이스로, 제어기 설계나 모터와 같은 제어 구동계를 포함한 기계 시스템의 해석이 가능
· Matlab/Simulink 모델에서 RecurDyn의 사실적인 동역학 모델을 활용할 수 있게 해주는 인터페이스
· 다양한 종류의 조인트와 힘뿐만 아니라, 접촉이나 유연체와 같은 요소가 포함된 RecurDyn 모델을 Simulink로 작성된 모델에서 사용
· RecurDyn Plant 모델을 위한 S-Function을 손쉽게 만들어주는 UI를 통해 사용자들이 쉽게 RecurDyn 모델을 Simulink 모델에 통합 가능
AMESim
유압 해석 소프트웨어인 AMESim 과의 Co-Simulation을 위한 인터페이스로, 다양한 유압 시스템을 포함하는 기계 시스템의 해석이 가능
FMI (Function Mockup Interface)
Modelica 기반의 통합 표준 인터페이스인 FMI를 지원하여, FMI를 지원하는 애플리케이션과 Co-Simulation 가능(Simulation X 등)
일반적인 방법 | FMI 방법 |
RecurDyn/CoLink
RecurDyn 환경에 통합된 제어 시뮬레이터인 CoLink를 이용해서 복잡한 제어 시스템, 전기 시스템, 유압 시스템을 모델링하고 RecurDyn 모델과
연계시킴으로써 펌웨어 설계, 전기 전자 설계, 기구 설계를 통합 해석할 수 있는 플랫폼을 제공합니다.
블록 다이어그램을 이용한 간단한 모델링
시스템을 블록과 이들의 연결로 표현할 수 있어 복잡한 시스템도 간단한 조작으로 모델링이 가능하여 문제의 발견이나 수정이 용이
풍부한 블록 라이브러리
전기/전자/제어 시스템에서 많이 사용되는 라이브러리를 제공하여 RecurDyn의 수식으로는 정의하기 어려운 시스템도 간단하게 작성 가능
RecurDyn과 통합된 솔버를 이용한 고속 시뮬레이션
· 연속 시스템의 모델에 대해서 RecurDyn 단일 솔버로 동역학 모델과 제어 모델을 동시에 해석하고, 빠르고 정확한 해석 가능
· 이산계 시스템은 Co-Simulation 방식을 이용한 해석도 가능 (RecurDyn 모델과 연결되지 않은 CoLink 단독 모델도 해석 가능)
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