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RecurDyn Colink



RecurDyn Colink (1일 과정)

 

 

 RecurDyn 환경에 통합된 제어 시뮬레이터인 Colink를 이용해서 복잡한 제어시스템, 전기시스템, 유압시스템을 모델링하고 RecurDyn 모델과 함께 시뮬레이션을 하여 펌웨어설계, 전기전자 설계, 기구설계를 통합 해석할 수 있습니다.

 

 

 







 Chapter 1. Introduction to Control

 

 Chapter 2. Colink Interface

   2.1 RecurDyn GUI

   2.2 Colink GUI

   


 Chapter 3. Basics of Control Simulation

    3.1 Exercise #1: Linear System

    3.2 Exercise #2: Pendulum

    3.3 Exercise #3: Lidar Sensing

    3.4 Exercise #4: Batch Simulation (Standalone Solver)

    3.5 MATLAB Simulink Co-Sim.

 Chapter 4. Open Loop Simulation

     4.1 Exercise #5: Quadruped Robot

 

 

 Chapter 5. Close Loop Simulation

    5.1 Exercise #6: Car Driving - Speed Control

    5.2 Exercise #7: Car Driving - Motor Input

 

 Appendix - Motor Toolkit & Gain Optimization